Piyale Madra Ankara'da doğdu. Ortaöğrenimini bu kentte tamamladı. 1974'te Fransa'ya giderek eğitimini Grenoble'daki Ecole des Beaux-Arts'da sürdürdü. 1977'de D.G.S.A. Uygulamalı Endüstri Sanatları Yüksekokulu Grafik Bölümü'nü bitirdi. Grafik çalışmalarını 1981'de Stockholm'da sürdürdü.

Madra, önce "Piknik" Bantlarıyla tanındı. Piknik 1982'de Milliyet'te başladı. Ardından yaklaşık 10 yıl boyunca Cumhuriyet'te yayınlandı. 1992'de ise Türkçe ve İngilizce olarak kitaplaştı.

Piyale Madra "Ademler ve Havvalar"ına ise 1994'te Yeni Yüzyıl gazetesinde başladı. Gazetenin 1998'de yayın yaşamına son vermesi ile Radikal'e geçen "Ademler ve Havvalar"ın ilk kitabı aynı yıl Yapı Kredi Yayınları'ndan çıktı. "Piknik"ler de "Ademler ve Havvalar"da çizgi film oldular. "Piknik"ler TRT1'de "Ademler ve Havvalar" NTV'de yayınlandı. Piknik yurtdışına da açıldı. Yayın haklarını İspanyol Televizyonu "Canal Metro" satın aldı.

SERGİLER

• 1994 / Forte dei Marmi'de (İtalya) kişisel sergi "Premio Satira Politica" Politik Hiciv Ödülü
• 1995 / 6. Ferran (İtalya) Kadın Çizerler Bienali
• 1995 / İstanbul Kadın Eserleri Kütüphanesi'nde kişisel sergi
• 1995 / Ghent'da (Belçika) kişisel sergi
• 1996 / Heusent'de (Belçika) kişisel sergi
• 1996 / İstanbul Galeri BM'de "A table" adlı karma sergi
• 1997 / 7. Ferran (İtalya) Kadın Çizerler Bienali
• 1998 / Paris'te (Fransa) Türk Kadın Çizerler Sergisi,
• 1998 / Berlin'de (Almanya) Türk Çizerler Sergisi
• 1999 / Lyon'da (Fransa) kişisel sergi
• 2000 / İstanbul'da Paul Gillon ile ortak sergi
• 2000 / Amiens'de (Fransa) kişisel sergi
• 2006 / TÜSİAD ve DHL işbirliği ile Avrupa'da Türkiye'nin tanıtımı
• 2006 / Paris'te (Fransa) Jean Plantu ile ortak sergi
• 2006 / Nancy'de (Fransa) karma sergi
• 2007 / Atlanta'da (ABD) "Cartooning for Peace" adlı karma sergi
• 2010 / Newyork'da (ABD) "Women and Power" adlı karma sergi